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M-20iD/25

品牌 TAYOR
詳情

性能與特點

  • 具有專有的齒輪驅動機構,可以對應高轉動慣量的負載,并且實現了苗條的電纜內置式手臂;

  • 增大了旋轉軸的中空徑,工具控制箱后方的配線、配管可以內詈干旋轉軸的中空處;

  • 增大了手腕軸中空徑,用于控制機械手的各種配線、配管可以內置干手譬處。工具控制箱也可以緊湊地收納于手臂后方;

  • 強化了手臂剛性,高速非作業動作后也可以實現無振動定位。通過高速、高精度的動作提高生產效率;

  • 利用ROBOGUIDE(選項)進行脫機示教可以大幅度削減示教時間;

  • 可以使用各種智能化功能,例如和iRVision(內置視覺功能)或力覺傳感器配套使用;

技術參數

規格
型號M-20iD/25
機構電纜內置式小型智能機器人
控制軸數6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6)
可達半徑1831mm
性能
手腕部可搬運質量

25kg

手腕部允許負載轉矩

J4

J5

J6


52.0Nm

52.0Nm

32.0Nm

手腕部允許負載轉動慣量

J4

J5

J6


2.40kgm2

2.40kgm2

1.20kgm2

重復定位精度±0.02mm(注釋5)
物理特性
安裝方式地面安裝、頂吊安裝、傾斜角安裝
機器人質量250kg(注釋6)
環境
環境溫度0~45℃
環境濕度通常在75%RH以下(無結露現象),短期95%RH以下(一個月之內)
振動加速度4.9m/s2(0.5G)以下
動作范圍(注釋2、3、4)(最高速度)
J1370°(210°/s)   6.46rad(3.67rad/s)
J2260°(210°/s)   4.54rad(3.67rad/s)
J3458°(265°/s)   8.00rad(4.63rad/s)
J4400°(420°/s)   6.98rad(7.33rad/s)
J5360°(420°/s)   6.28rad(7.33rad/s)
J6900°(720°/s)   15.71rad(12.57rad/s)
注釋
注釋14軸制動器規格不適用于傾斜角安裝。
注釋2安裝了機械式制動器的情況下J1軸的動作范圍被限制在340°(5.93rad)以內。
注釋3傾斜角安裝時,J1,J2軸有動作范圍的限制。
注釋4短距離移動時有可能達不到各軸的最高速度。
注釋5遵從ISO9283《工業機器人性能規范及其試驗方法》的測量結果。
注釋6不包含控制裝置的質量。