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IRB 1520ID

品牌 TAYOR
詳情

產品概述

中空臂機器人IRB 1520ID(集成配套型)將軟管束與焊接電纜分別同上臂和底座緊密集成。電源、焊絲、保護氣、壓縮空氣等一應弧焊介質采用這種方式走線,可實現性能與能效的合理化。除了焊接穩定性強外,IRB 1520ID兼具路徑精度高、節拍時間短、管線壽命長等諸多優勢。得益于集成配套式設計,該機器人在焊接圓柱形工件時,動作毫無停頓,一氣呵成;而在窄小空間內,該機器人同樣行動自如,游刃有余。

IRB 1520ID有效荷重4千克,到達距離1.5米,設計高度緊湊,可靈活選擇落地安裝或倒置安裝,有利于縮短節拍時間,拓寬應用范圍。

IRB 1520ID配備第二代True Move TM技術,在同等級輕型弧焊機器人中擁有優異的路徑精度,該機型還配備第二代Quick Move TM技術,實現了兩次焊接間的加速,在顯著提升產能的同時,又將能耗降至最低。

通過直觀友好的Flex Pendant(示教器),可輕松完成機器人及弧焊工藝的編程與維護。示教器采用通行的PC圖形界面,還配備觸摸屏及操縱桿,進一步提升了操控感速度及便利性。為了讓用戶充分享受離線模擬編程的優勢,還提供可靠性和性價比超高的軟件包——Robot Studio Tm和Robot Studio Arc Welding Power Pac,其內置的弧焊專用程序Virtual Arc TM是虛擬試錯的得力工具,只需短短數小時的安裝調試,機器人即可按預定的節拍時間和焊接質量投入生產。

技術參數

主要應用
弧焊
規格
有效荷重4kg
手臂荷重10kg
到達距離1.50m
軸數6
防護等級IP40
安裝落地、倒置
IRC5控制器型號傳動模塊、單柜
物理性質
機器人底座尺寸300 x 300 mm
機器人重量170kg
性能(根據ISO9283標準測定)
重復循環精度 (RT)
0.35mm
運動
軸運動工作范圍最高速度
軸1+170°~-170°130°/S
軸2+150°~-90°140°/S
軸3+80°~-100°140°/S
軸4+155°~-155°320°/S
軸5+135°~-90°380°/S
軸6*+200°~-200°460°/S
*+288rev~-288rev(最高)6*
電氣連接
電源電壓380V
功耗 (RT)ISO cube 0.6kw
環境
機械手環境溫度
運行中+5℃ (41℉) 至+45℃ (122℉)
運輸與存儲時-25℃ (-13℉) 至+55℃ (131℉)
短期(不超過24小時)最高+70℃ (158℉)
相對濕度最高95%(恒溫下)
噪音水平<70dB (A)
安全帶監控、急停和安全功能的雙回路,3位啟動裝置
輻射EMC/EMI屏蔽